Roedd yr Amgueddfa Sefydlwyd ar 2 Gorffennaf 1959. Roedd y syniad am Amgueddfa tua mor gynnar â 1903 pan gafodd ei drafod a’i gofnodi gan y Pwyllgor Llyfrgell Rydd y Fenni. Yn y caniatâd y cyfarfod yn cael ei roi ar gyfer y llyfrgell i ddechrau casglu gwrthrychau. Mae’r casgliadau hyn yn parhau i fod yn y llyfrgell tan y 1940au pan gafodd ei dweud eu bod yn gwaredu. Dymchwel yr adeiladau hanesyddol yn Stryd Tudor a Stryd y Castell yn ystod y 1950au a wnaed unwaith eto pobl yn ymwybodol o’r angen am amgueddfa. Alfred Jackson annerch y Clwb Rotari ar 22 Hydref 1957 ac roedd ffurfio Pwyllgor. arweinir gan Alfred ac Ernest Jackson a Duggan Thacker grwp o wirfoddolwyr brwdfrydig ac agorwyd yr Amgueddfa ar 2 Gorffennaf 1959.